دوره 5، شماره 2 - ( 4-1402 )                   جلد 5 شماره 2 صفحات 7-1 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 10.47176/sjis.5.2.1

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mahmoudi Rashid S. Exponential Stability and L_2 Gain Analysis for Systems with Infinite Distributed Delay by Scalar Kernels to Track a Surface Vessel by Submarine. sjis 2023; 5 (2) :1-7
URL: http://sjis.srpub.org/article-5-198-fa.html
محمودی رشید سارا. پایداری نمایی و تجزیه و تحلیل بهره L_2 برای سیستم‌هایی با تاخیر توزیع نامحدود توسط هسته‌های اسکالر برای ردیابی کشتی سطحی توسط زیردریایی. نشریه مطالعات بین رشته ای. 1402; 5 (2) :1-7

URL: http://sjis.srpub.org/article-5-198-fa.html

پایداری نمایی و تجزیه و تحلیل بهره L_2 برای سیستم‌هایی با تاخیر توزیع نامحدود توسط هسته‌های اسکالر برای ردیابی کشتی سطحی توسط زیردریایی
سارا محمودی رشید*
گروه مهندسی برق، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران.
چکیده:   (23 مشاهده)
در این مقاله، مسئله بهینه‌سازی مسیر در ردیابی موقعیت اهداف متحرک سطحی با اندازه‌گیری زاویه جانبی به تنهایی بررسی می‌شود. عملکرد ردیابی هدف با زاویه جانبی به تنهایی به پایداری موقعیت هدف در مسیر حرکت ناظر هدف یا مانور بهینه ناظر بستگی دارد. ابتدا مدل سازی مسئله کنترل مسیر با روش ماتریس هسته-اسکالر انجام می شود. سپس با تحلیل نرخ بهره L_2، قانون کنترل حرکت مستقل از شرایط اولیه به دست می آید. مزایای مدل‌سازی پیشنهادی به حداکثر رساندن حد تاخیر برای پایداری کل زمان مانور، محاسبه قانون کنترل در شروع مانور و انعطاف‌پذیری بالا در اعمال محدودیت‌های سفر است. کارایی روش ارائه شده توسط شبیه‌سازی با روش ماتریس هسته اسکالر با روش‌های کنترل سیستم‌های تاخیری با تاخیر توزیع شده نشان داده شده و با مراجع اخیر مقایسه شده است. عملکرد نیز در سناریوهای مختلف ارزیابی شده و قابلیت اطمینان آن بررسی می شود. از این روش در مسئله عملی ردیابی شناور سطحی توسط زیردریایی نیز استفاده می شود.
واژه‌های کلیدی: ثبات نمایی، تجزیه و تحلیل نرخ بهره L_2، تاخیر توزیع شده بی نهایت، هسته اسکالر، ردیابی جانبی
متن کامل [PDF 374 kb]   (10 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: مهندسی کنترل و سیستم
دریافت: 1401/12/27 | ویرایش نهایی: 1402/3/1 | پذیرش: 1402/3/4 | انتشار: 1402/4/9
فهرست منابع
1. Sadeghi M, Behnia F, Amiri RJITOSP. Optimal sensor placement for 2-D range-only target localization in constrained sensor geometry. 2020; 68: 2316-2327. [DOI:10.1109/TSP.2020.2985645]
2. Ali W, Li Y, Raja MAZ, Khan WU, He YJE. State estimation of an underwater markov chain maneuvering target using intelligent computing. 2021; 23(9): 1124. [DOI:10.3390/e23091124]
3. Tang Y, Mou J, Chen L, Zhou YJJOMS. Engineering, review of ship behavior characteristics in mixed waterborne traffic. 2022; 10(2): 139. [DOI:10.3390/jmse10020139]
4. Alexandri T, Diamant RJITOMC. A reverse bearings only target motion analysis for autonomous underwater vehicle navigation. 2018; 18(3): 494-506. [DOI:10.1109/TMC.2018.2840997]
5. Zohuri B. Stealth technology in radar energy warfare and the challenges of stealth technology: Springer, 2020; 205-310. [DOI:10.1007/978-3-030-40619-6_4]
6. Dahm J. Special mission aircraft and unmanned systems. Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, 2020.
7. Blechman BM. International Security Yearbook 1984/85. Routledge, 2019. [DOI:10.4324/9780429036002]
8. Ndaimani H. GIS and remote sensing applications for modelling the distribution of elephants and their interaction with vegetation. 2019.
9. Wakita K, et al. On neural network identification for low-speed ship maneuvering model. 2022; 1-14. [DOI:10.1007/s00773-021-00867-1]
10. Guzzi J. Path planning for mobile robots in the real world: handling multiple objectives, hierarchical structures and partial information. Università della Svizzera Italiana, 2018.
11. Badnava S, et al. Platoon transitional maneuver control system: A review. 2021. [DOI:10.1109/ACCESS.2021.3089615]
12. Gryte K, Sollie ML, Johansen TAJJOI, Systems R. Control system architecture for automatic recovery of fixed-wing unmanned aerial vehicles in a moving arrest system. 2021; 103(4): 1-20. [DOI:10.1007/s10846-021-01521-z]
13. Fan DD, Agha-Mohammadi AA, Theodorou EAJAPA. Deep learning tubes for tube mpc. 2020. [DOI:10.15607/RSS.2020.XVI.087]
14. Hofmann R, Hosseini S, Holzapfel F. Flight-test plan design and evaluation in a closed-loop framework for a general aviation aircraft. AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022; 2170. [DOI:10.2514/6.2022-2170]
15. Desmarais F, Boobyer K, Bruce TJSMR. Lingering effects of sponsor transgression against a national fan base: the importance of respect in relationship management. 2021; 24(4): 642-672. [DOI:10.1080/14413523.2021.1880743]
16. Mitra A, Richards JA, Bagchi S, Sundaram SJAR. Resilient distributed state estimation with mobile agents: overcoming Byzantine adversaries, communication losses, and intermittent measurements. 2019; 43(3): 743-768. [DOI:10.1007/s10514-018-9813-7]
17. Bayat F, Najafinia S, Aliyari MJESWA. Mobile robots path planning: Electrostatic potential field approach. 2018; 100: 68-78. [DOI:10.1016/j.eswa.2018.01.050]
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.