en پایداری نمایی و تجزیه و تحلیل بهره L_2 برای سیستم‌هایی با تاخیر توزیع نامحدود توسط هسته‌های اسکالر برای ردیابی کشتی سطحی توسط زیردریایی <div style="text-align: justify;">در این مقاله، مسئله بهینه‌سازی مسیر در ردیابی موقعیت اهداف متحرک سطحی با اندازه‌گیری زاویه جانبی به تنهایی بررسی می‌شود. عملکرد ردیابی هدف با زاویه جانبی به تنهایی به پایداری موقعیت هدف در مسیر حرکت ناظر هدف یا مانور بهینه ناظر بستگی دارد. ابتدا مدل سازی مسئله کنترل مسیر با روش ماتریس هسته-اسکالر انجام می شود. سپس با تحلیل نرخ بهره L_2، قانون کنترل حرکت مستقل از شرایط اولیه به دست می آید. مزایای مدل‌سازی پیشنهادی به حداکثر رساندن حد تاخیر برای پایداری کل زمان مانور، محاسبه قانون کنترل در شروع مانور و انعطاف‌پذیری بالا در اعمال محدودیت‌های سفر است. کارایی روش ارائه شده توسط شبیه‌سازی با روش ماتریس هسته اسکالر با روش‌های کنترل سیستم‌های تاخیری با تاخیر توزیع شده نشان داده شده و با مراجع اخیر مقایسه شده است. عملکرد نیز در سناریوهای مختلف ارزیابی شده و قابلیت اطمینان آن بررسی می شود. از این روش در مسئله عملی ردیابی شناور سطحی توسط زیردریایی نیز استفاده می شود.</div> <div style="text-align: justify;">In this paper, the problem of trajectory optimization in tracking the location of surface moving targets by measuring the side angle alone is studied. The performance of target tracking with side angle alone depends on the stability of the target position in the target observer&#39;s motion path or the optimal observer maneuver. First, the modeling of the path control problem is performed by the kernel-scalar matrix method. Then, by analyzing the L_2 interest rate, the control law is obtained for moving independently of the initial conditions. The advantages of the proposed modeling are maximizing the delay limit for the stability of the entire maneuver time, calculating the control rule at the start of the maneuver and high flexibility in applying the travel restrictions. The efficiency of the method presented by simulation with scalar kernel matrix method with control methods of delayed systems with distributed delay is shown and compared by recent references. Performance is also evaluated in different scenarios and its reliability is checked. This method is also used in the practical problem of tracking a surface vessel by submarine.</div> ثبات نمایی, تجزیه و تحلیل نرخ بهره L_2, تاخیر توزیع شده بی نهایت, هسته اسکالر, ردیابی جانبی Exponential stability, L_2 interest rate analysis, Infinite distributed delay, Scalar kernel, Side tracking alone 1 7 http://sjis.srpub.org/browse.php?a_code=A--1-35&slc_lang=en&sid=5 Sara Mahmoudi Rashid سارا محمودی رشید s.mahmoudirashid@tabrizu.ac.ir 1003194753284600688 1003194753284600688 Yes Ph.D. Student in Electrical Engineering Department, University of Tabriz, Tabriz, Iran. گروه مهندسی برق، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران.